マニュアルから自動化まで：パレタイジングテクノロジーは、ファクトリー効率を300％改善するにはどうすればよいですか？

1.マニュアル対オートメーション：パレタイズ技術の効率の向上

手動パレタイズの短所

低効率

遅い速度：熟練した労働者は、1時間あたり200〜300ボックスのみを積み重ねることができます（体重とサイズに応じて）。

疲労が容易：2時間連続して作業した後、効率は30％以上低下します。

安全上の危険

仕事関連の怪我のリスク：重い物体の取り扱いを繰り返すと、腰部の筋肉の緊張と関節傷害に簡単につながる可能性があります。

不安定なスタッキング：手動のパレタイズは、傾斜して崩壊しやすく、商品に損傷を与えます。

高コスト

人件費：1人あたり5,000円の月給に基づいて、10人のパレタイズチームの年間費用は600,000円です。

トレーニングと管理：新規従業員は適応するために1〜2週間必要であり、モビリティが高いことは生産の安定性に影響します。

自動パレタイザーの効率のブレークスルー

コアの利点

テクニカルサポート

ロボットアームパレタイジング：6軸のジョイントロボットは、さまざまなボックスタイプに柔軟に適応し、1時間あたり1.5秒の速度を把握しています。

視覚認識システム：AIカメラは、商品のサイズと配置を自動的に識別し、把握戦略を動的に調整します。

適応アルゴリズム：崩壊を避けるために、ボックスの重みと材料に応じてスタッキングパスを最適化します。

2。の一般的な問題とメンテナンス方法 自動パレタイザー

• ロボットアームの異常な動き（スタック/逸脱）

考えられる原因

サーボモーターの過負荷：負荷が制限を超えるか、パラメーターの設定が正しくありません。

還元剤の摩耗：長期使用は、過剰なギアクリアランスにつながります。

ルーズレール/ベルト：機械的振動により、位置決め偏差が発生します。

解決

セルフチェック：

モーター温度（通常≤60）を確認し、過熱する場合は冷却を停止します。

ロボットアームを手動で動かして、異常な音（摩耗の兆候）を聞きます。

レベルを使用して、レールの並列性を確認します（エラーは≤0.1mm/mでなければなりません）。

専門家のメンテナンス：

還元剤グリースを交換します（2,000時間ごとに1回）。

サーボモーターエンコーダーを再調整します。

• 把握できなかった（吸引カップ/クランプ故障）

考えられる原因

クイックセルフチェックプロセス：

グラブコマンドを手動でトリガーし、空気バルブが機能しているかどうかを観察します。

漏れポイントを見つけるために、石鹸水を空気経路にスプレーします。

• パレットスタッキングは不均一です（崩壊/不整合）

根本的な原因

間違ったスタッキングアルゴリズム：ボックスサイズの変更（新製品パッケージなど）に適合していません。

コンベアベルトは同期されていません：速度はロボットアームグラブリズムと一致しません。

パレットの変形：木製のパレットは湿って歪んでおり、プラスチックのパレットが着用されています。

解決

パラメーター調整：

HMIインターフェイスのボックスの長さ、幅、高さのデータに再び入ります。

ロボットアームビートに合わせてコンベアベルトインバーターを調整します。

ハードウェアのメンテナンス：

毎月パレットの平坦性を確認します（エラー≤2mm）。

ガイドロッドバッファーパッドを交換します（ゴム部品の老化は、簡単に振動を引き起こす可能性があります）。

• 電気システム障害（停電/短絡）

予防検査リスト

毎日：キャビネットの冷却ファンが走っているかどうかを確認します。

毎週：端子ブロックネジを締めます（振動は簡単に緩める可能性があります）。

毎月：運動断熱抵抗（≥1mΩ）を測定します。

緊急治療：

すぐに緊急停止ボタンを押して、主電源を切り取ります。

回路ブレーカーがトリップされているかどうかを確認し、短絡ポイントを排除します。

電気技師に連絡して、PLCモジュールのステータスを確認してください（電源を入れて動作しないでください）。

3. 毎日のメンテナンス計画（寿命を延ばすための鍵）